这个功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library' 。用于处理三维的 ⇘ 龙门系统，在此系统中不需要进行坐标变换。因此在正向变换过程中只针对 x-, y- 和 z-轴做一个偏移。每个 SMC_TRAFOF_GANTRY3-模块的实例可以连接到可视化中的 SMC_VISU_GANTRY3。
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详细信息参阅模块 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”。 |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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DriveX |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到设备的 x-位置 |
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DriveY |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到设备的 y-位置 |
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DriveZ |
AXIS_REF_SM3 |
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映射到设备的 z-位置 |
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VAR_IN |
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dOffsetX |
LREAL |
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x 轴的位置偏移。等效于 SMC_TRAFO_Gantry3 |
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dOffsetY |
LREAL |
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y 轴的位置偏移。等效于 SMC_TRAFO_Gantry3 |
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dOffsetZ |
LREAL |
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z 轴的位置偏移。等效于 SMC_TRAFO_Gantry3 |
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minX |
LREAL |
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移动范围最小的 x 位置 (用于可视化) |
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maxX |
LREAL |
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移动范围最大的 x 位置 (用于可视化) |
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minY |
LREAL |
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移动范围最小的 y 位置 (用于可视化) |
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maxY |
LREAL |
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移动范围最大的 y 位置 (用于可视化) |
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VAR_OUT |
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dx |
LREAL |
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geo 坐标系中的 x-位置 |
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dy |
LREAL |
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geo 坐标系中的 y-位置 |
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dz |
LREAL |
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geo 坐标系中的 z-位置 |
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dnx |
LREAL |
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通常 x-位置 (范围 [0,1]) (用于可视化) |
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dny |
BOOL |
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通常 y-位置 (范围 [0,1]) (用于可视化) |
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ratio |
LREAL |
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x-间隔 / y-间隔的比例 |
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dnOffsetX |
LREAL |
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通常 x-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化) |
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dnOffsetY |
LREAL |
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通常 y-偏移(范围 [0,1]) (用于可视化) |